|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА |  |
Номер публикации патента: 2065354 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J018/00 B25J009/12 | | Аналоги изобретения: | Патент СССР N 568346, кл. B 25 J 9/00, 1977. |
| Имя заявителя: | Товарищество с ограниченной ответственностью "ТИС" | | Изобретатели: | Сысоев С.Н.
Черкасов Ю.В.
Глушков А.А.
Трофимов М.М. | | Патентообладатели: | Товарищество с ограниченной ответственностью "ТИС" |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и позволяет снизить энергозатраты, повысить надежность и улучшить динамические характеристики механизмов. Механическая рука состоит из подвижных звеньев, привода которых выполнены в виде маятников. В крайних положениях подвижных звеньев установлены фиксаторы и расфиксаторы. Фиксаторы представляют собой постоянные магниты 1 и 6, взаимодействующие с пластинами 2 на подвижных звеньях, выполненными из магнитных материалов или постоянных магнитов. Расфиксаторы выполнены в виде толкателей или электромагнитов 7 и 8, взаимодействующих с пластинами 3, выполненными из магнитного материала и расположенными на подвижных звеньях. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента